在TAIROS臺(tái)灣機(jī)器人與智慧自動(dòng)化展中，上銀科技的展品陣容強(qiáng)大，微型導(dǎo)軌等傳統(tǒng)精密傳動(dòng)元件，以及組合產(chǎn)品，亮點(diǎn)多多。雅威達(dá)就來(lái)梳理看看。

亮點(diǎn)一：機(jī)器人智能制造               

晶圓設(shè)備移載模塊（EFEM）：使用真空吸取晶圓、支持RS-232-Ethernet通信、簡(jiǎn)易人機(jī)界面，可靈活設(shè)定運(yùn)送規(guī)則、內(nèi)置的巨集指令，使用者可輕松操作手臂，關(guān)鍵零組件如伺服馬達(dá)、直驅(qū)馬達(dá)、微型導(dǎo)軌、滾珠螺桿與單軸機(jī)器人均為上銀自家產(chǎn)品。HIWIN-EFEM采模塊化設(shè)計(jì)，對(duì)應(yīng)客戶不同需求，可選配Wafer ID Reader 、RFID、尋邊器、Load Port 等周邊模塊，并依產(chǎn)品規(guī)格進(jìn)行系統(tǒng)規(guī)劃，提供所有必要狀態(tài)并控制界面與硬件安全性，確保進(jìn)出流程機(jī)臺(tái)間的安全性、效率與超潔凈的晶圓加載與卸載，確保生產(chǎn)設(shè)備和制程更有效率及競(jìng)爭(zhēng)力。               

Wafer Robot單機(jī)/雙臂：機(jī)器手臂中的各關(guān)鍵零組件，如線性滑軌、滾珠螺桿、直驅(qū)馬達(dá)等，皆由HIWIN生產(chǎn)，加上軟件自行開(kāi)發(fā)，具軟硬件垂直整合優(yōu)勢(shì)。HIWIN Wafer Robot采用高精密，高剛性的直驅(qū)馬達(dá)，重復(fù)精度達(dá)±0.02mm，回轉(zhuǎn)半徑小，空間使用率高，可依客戶生產(chǎn)需求提供客制化服務(wù)，提升客戶競(jìng)爭(zhēng)力。適用于半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)（晶圓取放）、光電產(chǎn)業(yè)（小型面板、小型太陽(yáng)能板）、LED產(chǎn)業(yè)（藍(lán)寶石基板、膠環(huán)）等取放設(shè)備。               

關(guān)節(jié)式機(jī)器手臂（RA605/RA610/ RA620系列）：上銀關(guān)節(jié)式機(jī)器手臂為全球工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最多的機(jī)種，外型輕巧，并具有高精度、多自由度、高靈活度以及工作范圍大的特性，可應(yīng)用于物件的搬運(yùn)與需要精度的組裝作業(yè)或復(fù)雜的加工任務(wù)上。適用于自動(dòng)化生產(chǎn)中取代人力進(jìn)行重復(fù)性的作業(yè)如物件取放與堆疊、工件去毛邊與打磨、零組件組裝等。內(nèi)部關(guān)鍵元件比如微型導(dǎo)軌等更是HIWIN運(yùn)用核心技術(shù)自行開(kāi)發(fā)，除大幅節(jié)省成本外，也可提供客戶高附加價(jià)值之完整解決方案并協(xié)助客戶強(qiáng)化在全球市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。               

并聯(lián)式機(jī)器手臂（Delta Robot）：應(yīng)用于各行業(yè)之自動(dòng)化，緊湊設(shè)計(jì)提供使用者于有限的安裝空間內(nèi)有更大的靈活性，同時(shí)達(dá)到更快的加速度，可提供高速搬運(yùn)和揀選作業(yè)，并保持高精度以及穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)性能。具有IP 65的防護(hù)等級(jí)，使各產(chǎn)業(yè)需求者可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化產(chǎn)線應(yīng)用達(dá)到遵守安全衛(wèi)生規(guī)范；依照EN1672-2之設(shè)計(jì)，使食品產(chǎn)業(yè)亦可使用機(jī)器手臂達(dá)到自動(dòng)化生產(chǎn)并避免產(chǎn)線污染，可符合食品良好衛(wèi)生規(guī)范準(zhǔn)則。

 亮點(diǎn)二：智慧型滾珠螺桿               

首創(chuàng)具工業(yè)4.0連接之智慧型滾珠螺桿智慧模塊。其感測(cè)設(shè)計(jì)能有效監(jiān)測(cè)滾珠螺桿性能；操作者能藉由智慧模塊可得知滾珠螺桿預(yù)壓狀態(tài)、螺桿溫升變位、螺桿振動(dòng)量、最佳潤(rùn)滑時(shí)間，以維持加工過(guò)程中的質(zhì)量與效率、管理者可由APP遠(yuǎn)端即時(shí)掌握各機(jī)臺(tái)狀況，提早避免加工件不良品的產(chǎn)生，以規(guī)劃生產(chǎn)排程與維修計(jì)劃。

亮點(diǎn)三：直驅(qū)馬達(dá)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)               

上銀直驅(qū)馬達(dá)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)使用了高加速度、高扭力、高精度、零背隙的自制水冷式直驅(qū)馬達(dá)和交叉滾柱軸承，內(nèi)置空壓強(qiáng)力煞車系統(tǒng)，在五軸加工機(jī)扮演關(guān)鍵性角色。直驅(qū)馬達(dá)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)能有效提升加工機(jī)臺(tái)的競(jìng)爭(zhēng)力，具備高速化、高性能化、及高精密化，一次性的加工程序有減少拆卸及夾持上誤差的優(yōu)點(diǎn)，且具有曲面加工的能力。雙軸回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（RAB/RAS系列）是高階五軸機(jī)的關(guān)鍵零組件。而單軸回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（RCV/RCH系列），應(yīng)用于銑車復(fù)合加工中心，轉(zhuǎn)速達(dá)2000 RPM 。

亮點(diǎn)四：智慧自動(dòng)化關(guān)鍵零組件               

諧波減速機(jī)：諧波減速機(jī)具有高精度、高效率、高扭轉(zhuǎn)剛性、低啟動(dòng)扭力等特性?？墒褂糜跈C(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、工具機(jī)等產(chǎn)業(yè)。開(kāi)發(fā)多種樣式、規(guī)格與減速比提供客戶多樣選擇與客制化服務(wù)，滿足客戶各種設(shè)計(jì)搭配需求。滾珠花鍵：滾珠花鍵的設(shè)計(jì)是透過(guò)花鍵上兩個(gè)螺帽的運(yùn)用，能夠整合直線、旋轉(zhuǎn)及螺旋三種作動(dòng)模式在一軸上?？蓱?yīng)用在產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、走心式車床、紡織機(jī)等。              

CG線軌：高防塵、DB構(gòu)型高剛性的抗扭矩能力，軌道上表面加覆蓋帶具高防塵效果，在惡劣粉塵環(huán)境可有效延長(zhǎng)導(dǎo)軌壽命。

AG線軌：交叉構(gòu)型設(shè)計(jì)具高精度的X-Y方向運(yùn)動(dòng)，降低安裝空間，使設(shè)備更小化、輕量化，相較其他安裝方式能呈現(xiàn)出更佳之扭轉(zhuǎn)剛性。可應(yīng)用在走心式車床、量測(cè)儀品、線切割機(jī)臺(tái)、運(yùn)輸設(shè)備、電子設(shè)備等。

KC全模塊：HIWIN KC系列單軸機(jī)器人主要是透過(guò)模塊化設(shè)計(jì)，將滾珠螺桿、線性滑軌，搭配馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器整合。藉由高精度的滾珠螺桿做為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，配合輕量化的U型軌道做為導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，達(dá)到高精度、高效率、體積小與快速安裝等特性。

HIWIN單軸機(jī)器人全模塊：提供客戶最完整的解決方案，結(jié)合各式單軸機(jī)器人、馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器，藉由機(jī)構(gòu)和電控的整合，大幅降低客戶的組裝時(shí)間與安裝空間。適用于高精密產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、醫(yī)療自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、FPD面板搬運(yùn)、檢測(cè)或試驗(yàn)環(huán)境

電動(dòng)夾爪：電動(dòng)夾爪整合步進(jìn)馬達(dá)與單軸機(jī)器人，具有傳統(tǒng)氣動(dòng)夾爪所沒(méi)有的位置、速度、加速度以及夾持力控制，可依使用者之任務(wù)需求，儲(chǔ)存30組動(dòng)作模式。另可做為工作物外型尺寸之測(cè)量與辨識(shí)之用，適合用于抓取易破碎、變型、表面受傷之物品，減少客戶視覺(jué)與測(cè)量設(shè)備購(gòu)置，達(dá)到智能化工序。

 動(dòng)力刀座：高性能、高精度，與符合國(guó)際規(guī)范質(zhì)量制造流程，可提供客戶車銑復(fù)合機(jī)完整的刀座規(guī)格。

深圳雅威達(dá)是11年專注于臺(tái)灣上銀微型導(dǎo)軌服務(wù)商，上銀科技一級(jí)代理，庫(kù)存量大，常規(guī)型號(hào)24小時(shí)交貨。歡迎掃碼咨詢！