直線導(dǎo)軌的應(yīng)用領(lǐng)域，可以說(shuō)用到直線運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，都可以用直線導(dǎo)軌傳動(dòng)，比如折彎?rùn)C(jī)，激光機(jī)，自動(dòng)噴涂流水線，工業(yè)機(jī)器人等，雅威達(dá)傳動(dòng)認(rèn)為，作為直線導(dǎo)軌應(yīng)用領(lǐng)域重要部分的工業(yè)機(jī)器人，在發(fā)展方面，將會(huì)有更多的可能。

近日，德國(guó)Cognibotics企業(yè)發(fā)布了新配備的工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人。Cognibotic SigmaTau是一種顛覆性的串聯(lián)運(yùn)動(dòng)（PKM）機(jī)器人，能夠變成很多將來(lái)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化應(yīng)用的優(yōu)選機(jī)器人結(jié)構(gòu)。SignaTau意味著了新一代輕形機(jī)器人設(shè)計(jì)方案，該設(shè)計(jì)方案歷經(jīng)提升，可在非常大的工作中室內(nèi)空間內(nèi)開(kāi)展精細(xì)解決方案。直線導(dǎo)軌應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人結(jié)構(gòu)的平穩(wěn)幾何圖形樣子，和彎曲剛度，使其可以以令人震驚的精度，解決高工作壓力過(guò)程。當(dāng)然可以構(gòu)想該結(jié)構(gòu)在三維掃描儀，和座標(biāo)精確測(cè)量運(yùn)用的工業(yè)生產(chǎn)計(jì)量檢定行業(yè)中的運(yùn)用。

在直線導(dǎo)軌應(yīng)用領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人，能夠?qū)C(jī)器人模塊配備為高效率解決方法，以在大中型精細(xì)構(gòu)件上工作中，尤其是在傳統(tǒng)式機(jī)器人精度不夠，產(chǎn)品工件為3米或更高的狀況下，對(duì)尺寸公差規(guī)定尤其高的構(gòu)件。SigmaTau根據(jù)在特性和成本費(fèi)中間獲得適度的均衡來(lái)消弭CNC數(shù)控車(chē)床和工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人中間的差距。大批可完成低至0.05mm的尺寸公差。SigmaTau PKM機(jī)器人能夠融入規(guī)定高精準(zhǔn)度和高過(guò)程力的各種各樣過(guò)程，比如碾磨、打孔、鉚合、切削和攪拌摩擦焊等大中型工作中室內(nèi)空間，及其輕便的過(guò)程（比如激光焊和查驗(yàn)）。

Cognibotics創(chuàng)立于2013年，是德國(guó)隆德大學(xué)工程學(xué)校RobotLab的立即衍化企業(yè)。2012年，當(dāng)歐盟國(guó)家/ FP7新項(xiàng)目COMET遞交了申請(qǐng)專利并于2013年得到 受權(quán)時(shí)，明確提出了普遍運(yùn)用電機(jī)轉(zhuǎn)距和夾持以開(kāi)展分子熱運(yùn)動(dòng)鏈的程序編寫(xiě)合閉以開(kāi)展校正的基礎(chǔ)觀念。以歐盟國(guó)家別的好多個(gè)新項(xiàng)目和一些國(guó)家科學(xué)研究的結(jié)果為基本，這種都具備自動(dòng)控制系統(tǒng)，機(jī)電一體化和軟件開(kāi)發(fā)的科學(xué)研究基本，為直線導(dǎo)軌應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)展了卓有成效的研究。

 關(guān)于直線導(dǎo)軌應(yīng)用領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人，還有許多沒(méi)有描述到的，歡迎聯(lián)系雅威達(dá)傳動(dòng)，一起學(xué)習(xí)分享哦。

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